剑及屦及这个成语故事出自于《左传·宣公十四年》：“楚子使申舟聘于齐，......楚子闻之，投袂而起。屦及于窒皇，剑及于寝门之外，车及于蒲胥之市。”
剑及屦及，比喻一个人的行动坚决、迅速。屦：鞋；及：赶上。
楚庄王派申舟到外国访问，他对申舟说：“不要向宋国借路。”同时，楚庄王又派公子冯到晋国访问，也不让向郑国借路。申舟当年因为在孟诸打猎时得罪了宋国，就对楚庄王说：“郑国是明白的，宋国是糊涂的；去晋国的使者不会受害，而我却定会被杀。”楚王说：“要是杀了你，我就攻打宋国。”申舟把儿子申犀托咐给楚王后就出发了。
楚庄王
申舟到了宋国，宋国就把他扣留了。华元说：“经过我国而不向我们借路，这是把我们的国土当成了楚国的边邑，就是亡国。
假如我们杀了楚国的使臣，楚国一定会攻打我们。攻打我们也是亡国，反正都是一样亡国。”于是便杀了申舟。
楚庄王听到申舟被杀的消息，一甩袖子就站起身来往外跑，随从人员追到王宫甬道上才让他穿上鞋子，追到寝宫门外才让他佩上剑，追到蒲胥街市才让他坐上车子。
后来的人们就从上述故事中，总结提炼出了剑及屦及这个成语。
